A evolução da inteligência artificial está impulsionando uma mudança da navegação simples para o desenvolvimento de robôs autônomos de propósito geral, capazes de realizar tarefas complexas em locais de trabalho e em residências. Embora os marcos iniciais tenham sido limitados, como o Stanford Cart de 1979, que levava cinco horas para percorrer 20 metros, os avanços modernos estão caminhando para a visão de robôs que operam sem intervenção humana. Matt Malchano, vice-presidente de software da Boston Dynamics em Waltham, Massachusetts, observa que a autonomia transitou da navegação básica de ponto a ponto para um vasto cenário de capacidades diversas. Essa ambiciosa trajetória tecnológica tem atraído bilhões de dólares em investimentos e inspirado muitos pesquisadores a lançarem startups. De acordo com a Organização Internacional de Normalização (ISO), a verdadeira autonomia é definida como a capacidade de realizar tarefas pretendidas com base na percepção (sensing) e no estado atual, sem supervisão humana direta.