Un ancien policier de la Brigade Anti-Criminalité (BAC) de Paris, Gilles Guilbert, âgé de 35 ans, a été condamné à dix ans de prison par la cour d’assises de Versailles pour le meurtre d’Olivio Gomes, 28 ans. Les faits remontent à la nuit du 16 au 17 mars 2020, à Poissy, dans les Yvelines, suite à une filature inexpliquée débutée sur le périphérique parisien. La cour n’a pas retenu la légitime défense, estimant que les conditions objectives n’étaient pas réunies, malgré les affirmations du policier selon lesquelles il s’était senti menacé. Olivio Gomes a été mortellement touché par un tir alors qu'il redémarrait sa voiture au pied de sa résidence. Le policier a également été interdit d’exercer toute fonction publique et de porter une arme pendant plusieurs années.