Ein Forschungsteam des Robotics and AI Institute (RAI) hat das Ultra Mobility Vehicle (UMV) entwickelt, eine zweirädrige Roboterplattform, die Hindernisse überspringen, auf dem Hinterrad fahren und sich in unwegsamem Gelände bewegen kann. Die Forscher orientierten sich an Mountainbikern und simulierten deren Körpergewichtsverlagerung durch einen beweglichen Massemechanismus mit fünf Freiheitsgraden. Dieser Aufbau, der eine schwere Kopfeinheit mit Rechen- und Steuereinheit sowie Batterien und Aktuatoren enthält, ermöglicht es dem Roboter, sein Gleichgewicht zu halten und Sprünge zu initiieren. Trainiert durch Reinforcement Learning, kann das UMV Hindernisse überwinden, die 130 Prozent seiner eigenen Körpergröße entsprechen, und erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 8 m/s (28,8 km/h).