Un rapport du sénateur Edward J. Markey, publié fin mars, dénonce le manque de transparence des entreprises de robotaxis, telles que Waymo et Tesla, concernant leur recours à des opérateurs à distance (RAO) pour assister leurs véhicules autonomes dans des situations complexes. Sept grandes entreprises du secteur ont refusé de divulguer la fréquence de ces interventions humaines, une opacité jugée préoccupante par le sénateur, qui estime que le public et les régulateurs méritent de connaître la dépendance technologique à l'intervention humaine. Markey critique particulièrement Tesla pour ses noms de systèmes trompeurs et soulève des inquiétudes sur la localisation des opérateurs de Waymo à l'étranger, la latence de connexion accrue et le manque de permis de conduire américain chez certains d'entre eux, citant un incident où un robotaxi a enfreint le code de la route sur de mauvais conseils. Le sénateur a exhorté la NHTSA à enquêter et travaille à une législation pour encadrer ces pratiques.